Tutorial Desain Sistem Kontrol (SISO Design Tool)

Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana cara menggunakan SISO Design Tool.  

Untuk memulai bagaimana memulai desain, Anda harus memiliki model sistem  yang akan dirancang. Misalkan model sistem yang akan dirancang memiliki fungsi alih lup terbuka :  

  

Selanjutnya buatlah LTI model :  

>> sys=tf([10],conv([1 0],conv([1 2],[1 4])));  

lalu Anda membuka SISO Tool Design dengan mengetik :  

>> sisotool(sys)  

pada prompt MATLAB .  

Perintah ini akan membuka SISO Design Task node untuk merancang kontrol dan  Estimation Tools Manager serta jendela penalaan grafis yang terdapat gambar root locus dan Diagram Bode untuk sistem dalam bentuk default.  

SISO Design Task Node (Tampilan halaman Architecture)  

  

Jendela Penalaan Grafis untuk contoh model sistem diatas :  

  

Menggunakan SISO Design Task Node dan Control and Estimation Tools Manager  

SISO Design Task node pada Control and Estimation Tools Manager terdiri dari halaman berikut untuk menentukan desain kontroler dan sifat-sifatnya:  

Architecture:  

  • Mengubah struktur umpan balik dan sinyal  serta blok
  • Melakukan konfigurasi desain multi lup dengan cara membuka sinyal untuk menghilagkan efek lup umpan balik yang lain.
  • Mengimport model ke dalam sistem Anda.
  • Mengubah waktu sampel sistem atau menyambung antara waktu sampel yang berbeda untuk merancang kompensator yang berbeda.

Compensator Editor: 

  • Mengedit pole, zero dan pengauatan kompensator secara langsung.
  • Menambah atau menghilangkan beberapa pole dan zero kompensator
            

Graphical Tuning: 

  • Mengkonfigurasi plot desain pada jendela Graphical Tuning
  • Menggunakan plot desain untuk memanipulasi tanggapan sistem secara grafis
 Analysis Plots:
  • Melakukan konfigurasi plot analisis pada LTI Viewer
  • Menggunakan analisis plot untuk melhat tanggapan sistem lup terbuka dan tertutup
Automated Tuning:
  •  Membangkitkan kompensator secara otomatis menggunakan metode berbasis optimisasi, PID,  internal model control (IMC), linear-quadratic-Gaussian (LQG), atau pemaparan lup.
  • Menggunakan alat bantu optmisasi yang mentala secara otomatis.  

 

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Captcha Garb (1.5)