Desain Diagram Bode

Apa yang dimaksud dengan desain diagramBode?

Salah satu teknik untuk merancang kompensator adalah bekerja denga diagram Bode dari tanggapan lup terbuka.

Dengan menggunakan diagram Bode, Anda dapat :

  • Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa
  • Mengatur Bandwidth
  • Menambah filter untuk menolak gangguan

Sebagai Ilustrasi desain : Desain Motor DC

Materi berikut akan ditunjukkan contoh desain kompensator Motor DC menggunakan teknik desain diagram Bode. Desain diawali dengan menetapkan model LTI bagi Motor DC :

>> sys=tf(1.5,[1 14 40.02]);
>> sys
 
Transfer function:
       1.5
——————
s^2 + 14 s + 40.02

Untuk ilustrasi desain, kriteria desain diberikan sbb :

  • Waktu naik kurang dari 0,5 detik
  • Kesalahan keadaan mantap kurang dari 5%
  • Lewatan maksimum kurang 10 %
  • Margin penguatan lebih besar 20 dB
  • Margin fasa lebih besar dari 40 derajat

Mengatur Penguatan Kompensator 

Dari LTI Viewer untuk Motor DC,  menunjukkan bahwa tanggapan step untuk sistem lup tertutup motor DC terlalu lambat. Pendekatan yang sederhana untuk mempercepat tanggapan adalah menaikkan penguatan kompensator.

Untuk menaikkan penguatan ketik :

>> sisotool(sys)

Selanjutnya :

  1. Klik Compensator Editor untuk membuka halaman Compensator Editor .
  2. Pilih C dari daftar pilihan kompensator.
  3. Pada kotak teks sebelah kanan tanda sama dengan pada daerah , masukkan 38 dan tekan Enter.

Hasilnya :

SISO Design Tool menghitung penguatan kompensator, dan grafik Bode dan root locus dalam jendela Graphical Tuning akan dibaharui untuk nilai penguatan baru ini.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Captcha Garb (1.5)