Desain Sistem Kontrol

Desain Sistem Kontrol adalah merancang kontroler atau kompensator sedemikian rupa sehingga sistem memiliki performansi yang dikehendaki.

 Ada dua pendekatan desain : Desain kawasan waktu dan desain kawasan frekeuensi :

Desain kawasan waktu yang akan dijelaskan :

  1. Desain kedudukan akar (root locus)
  2. Desain Kompensator
  3. Desain Kontroler PID

Desain kawasan frekuensi yang akan dijelaskan :

  1. Desain Penguatan
  2. Desain Kompensator 
  3. Desain Kontroler PID

MATLAB telah menyediakan alat bantu desain yaitu SISO Design Tool

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Captcha Garb (1.5)