Analisis Sistem Kawasan Waktu

Analisis Sistem Kawasan Waktu

Respon waktu dapat digunakan  menyelidiki perilaku transien model linier SISO (Single Input Single Output) dan MIMO (Multiple Input Multiple Output) dalam kawasan waktu untuk input dan gangguan tertentu. Dengan respon waktu ini, Anda dapat menentukan karakteristik sistem seperti waktu naik (rise time), waktu penetapan (settling time), lewatan maksimum (overshoot), dan kesalahan keadaan mantap (steady-state error) dari respon waktu. Anda dapat menggunakan fungsi Control System Toolbox untuk respon langkah, respon impuls, respon kondisi awal, dan simulasi linier umum. (Lihat Tabel)

Sebagai contoh, Anda dapat mensimulasikan respon terhadap masukan white noise menggunakan lsim dan fungsi randn MATLAB.

Tabel : Fungsi MATLAB untuk Respon Waktu

Fungsi Diskripsi
gensig Membangkitkan sinyal masukan (untuk lsim)
impulse Menampilkan respon untuk masukan impulsa
initial Memberikan kondisi awal respon
lsim Simulasi respon untuk masukan sembarang
step Menampilkan respon masukan langkah

Anda dapat menyelidiki respon sistem linear saat diberi masukan impuls (impulse) dan langkah (step) . Ada beberapa cara menampilkan respon sistem. Diantaranya anda dapat menggunakan perintah impulse atau  step :

Misalkan, anda akan menampilkan respon dari sistem LTI dengan fungsi alih berikut G(s) = s/(s2 + 2s + 1) dengan masukan impuls dan langkah.

Untuk respon impuls, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]);
impulse(G)

Respon impuls ditampilkan sbb :

Untuk respon langkah, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]);
step(G)

Respon akan tampil di jendela gambar :

Anda juga dapat menampilkan respon dengan menentukan data input output dari respon. Anda gunakan perintah:

[y,t] = step(G);
plot(t,y)

Akan ditampilkan respon dengan hasil yang dengan gambar diatas.

Menampilkan Plot Respon Model MIMO

Untuk  model MIMO, fungsi respon waktu menghasilkan larik plot dengan satu plot per kanal I/O (atau per output untuk initial dan lsim). Sebagai contoh,

G1 = [tf(10,[1 2 10]) , tf(1,[1 1])]
step(G1)

menghasilkan plot berikut,

Untuk mengetahui waktu puncak dan lain sebagainya, Anda dapat klik kanan pada plot dan pilih Characteristics akan diperoleh

Analisis Sistem Menggunakan Quick Start

Matlab menyediakan cara cepat (Quick Start) untuk analisis sistem linear. Anda dapat belajar bagaimana menganalisis respon kawasan waktu dan frekuensi satu atau lebih model linier menggunakan GUI  LTI Viewer.

sys1= tf([1 0],[1 0.5 1]);
sys2= tf([5 0],[1 2 2]);
ltiview(sys1,sys2)

Hasil analisis akan ditampilkan dalam gambar berikut

perintah ltiview memiliki default respon step.

Kembali                                                                                               Lanjut GUI LTI Viewer

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Captcha Garb (1.5)