Analisis Sistem Kontrol Digital

Analisis Sistem Diskrit

Respon waktu dapat digunakan  menyelidiki perilaku transien model linier SISO (Single Input Single Output) waktu diskrit dalam kawasan waktu untuk input dan gangguan tertentu.  Anda dapat menggunakan fungsi Control System Toolbox untuk respon langkah, respon impuls, respon kondisi awal, dan simulasi linier umum. (Lihat Tabel)

Sebagai contoh, Anda dapat mensimulasikan respon terhadap masukan white noise menggunakan lsim dan fungsi randn MATLAB.

Tabel : Fungsi MATLAB untuk Respon Waktu

Fungsi Diskripsi
gensig Membangkitkan sinyal masukan (untuk lsim)
impulse Menampilkan respon untuk masukan impulsa
initial Memberikan kondisi awal respon
lsim Simulasi respon untuk masukan sembarang
step Menampilkan respon masukan langkah

Anda dapat menyelidiki respon sistem diskrit saat diberi masukan impuls (impulse) dan langkah (step) . Ada beberapa cara menampilkan respon sistem diskrit. Diantaranya anda dapat menggunakan perintah impulse atau  step :

>> z=tf('z',0.2);
>> zz=(z+0.2)/(z^2+0.3*z+0.5)

Transfer function:
     z + 0.2
-----------------
z^2 + 0.3 z + 0.5

Sampling time: 0.2
>> step(zz)

Hasil simulasi akan terlihat dalam gambar berikut

Kita juga dapat menampilkan plot sistem diskrit melalui plot Bode. Perintah kita tulis

>> bode (zz)

Plot bode akan ditampilkan sebegaimana gembar berikut.

Analisis Sistem Menggunakan Quick Start

Matlab menyediakan cara cepat (Quick Start) untuk analisis sistem linear maupun sistem diskrit. Anda dapat belajar bagaimana menganalisis respon kawasan waktu dan frekuensi satu atau lebih model sistem diskrit menggunakan GUI  LTI Viewer.

ltiview(zz)

Hasil analisis akan ditampilkan dalam gambar berikut

perintah ltiview memiliki default respon step. Untuk mempelajari lebih lanjut ltiview silahkan klik disini.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Captcha Garb (1.5)